1、   线性模组可以按照驱动方式、使用环境、组合形式、形程负载来进行分类。 1. 按照驱动方式分为：滚珠丝杠驱动和同步带驱动。 滚珠丝杠驱动方式负载以及精度都相对较高，同步带传动模组速度较快，行程较大。 2. 按照使用环境可分为：全封闭、半封闭以及敞开式。 全封闭式线性模组主要用于粉尘比较大的工作环境内。 半封闭式则应用比较普遍，可适用于工作环境相对较好的场合。 而敞开式则对工作环境要求较高。 3. 另外线性模组在使用过程中可单轴使用，也可以组合成XYZ形式的直角坐标机械手使用。 可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。 4. 最后如有负载、… 首先按照驱动方式分为:滚珠丝杠驱动和同步带驱动。 滚珠丝杠驱动方式负载以及精度都相对较高,同步带传动模组速度较快,行程较大。 其次按照使用环境可分为:全封闭、半封闭以及敞开式。 全封闭式线性模组主要用于粉尘比较大的工作环境内。 半封闭式则应用比较普遍,可适用于工作环境相对较好的场合。 而敞开式则对工作环境要求较高。 不管是何种的线性模组都必须在使用过程中注意模组的保养维护,以延长其使用寿命。

4、 依据信息的生成、传输、处理和应用的不同环节，物联网的体系结构可由低到高分为四层，即感知识别层、网络构建层、管理服务层和综合应用层。 百度搜索 物联网的体系结构的四个层次 。 可以了解到更多详细的信息。 物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是"信息化"时代的重要发展阶段。

2、 物联网的体系结构的四个层次是感知层、网络层、服务管理层和应用层。 1、感知层实现物联网全面感知的核心能力，是物联网中关键技术、标准化、产业化方面亟需突破的部分，关键在于具备更精确、更全面的感知能力，并解决低功耗、小型化和低成本问题。

3、 物联网大致可以分为以下四个层面：1.感知识别层 感知层是物联网整体架构的基础，是物理世界和信息世界融合的重要一环。 在感知层，我们可以通过传感器感知物体本身以及周围的信息，让物体也具备了“开口说话，发布信息”的能力，比如声音传感器、压力传感器、光强传感器等。 感知层负责为物联网采集和获取信息。